[实用新型]一种用于小负载机器人的大口径、轻量化的谐波减速器有效
| 申请号： | 202022382366.3 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN213839432U | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 何龙;王鸿森;陈恩泽;李祥 | 申请（专利权）人： | 成都卡诺普自动化控制技术有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H49/00;F16H55/06;F16H55/17;F16H57/031;F16H57/032 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人： | 赵以鹏 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于小负载机器人的大口径、轻量化的谐波减速器，属于谐波减速器技术领域。该结构包括同轴设置的柔轮、刚轮、波发生器、左端盖、第一深沟球轴承、第二深沟球轴承、柔性轴承、十字交叉滚子轴承、右端盖；左端盖加工有一止口；柔轮、十字交叉滚子轴承放入左端盖止口内，左端盖固定在波发生器上；柔轮为一可变形的薄壁零件，柔轮的外壁口设有外齿；第二深沟球轴承安装在波发生器的左端轴承位；柔性轴承安装在波发生器的凸轮位置；第一深沟球轴承安装在波发生器的右端轴承位；装有第二深沟球轴承、第一深沟球轴承和柔性轴承的波发生器装入柔轮的内孔中，刚轮内壁设置有整圈内齿，刚轮套设在柔轮上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 负载 机器人 口径 量化 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
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