[实用新型]一种工业机器人用夹持机构有效
| 申请号： | 202022386755.3 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN213731798U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 朱松;金开炎;徐先进;丁志波 | 申请（专利权）人： | 武汉领旭工业技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳深瑞知识产权代理有限公司 44495 | 代理人： | 刘慧玲 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市经*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人用夹持机构，包括主板，主板的顶部设置有固定架，主板呈圆盘状结构，主板的下表面安装有用于夹持物品的夹持装置，夹持装置包括嵌设在主板下表面的转板，转板下表面对称安装有两个立板，两个立板内侧设置有夹板，转板下表面边缘处还设置有环板，环板内侧安装有电动推杆，电动推杆的一端穿过立板与夹板连接，本实用新型适用于工业机器人，该装置中电机运行时，中轴转动，通过从动齿环与主动齿环的作用使转板转动，从而调整了夹持装置的夹持角度，这样可以使得该装置在夹持物品时更加方便快捷，从而使得该装置的适用性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 夹持 机构 | ||
【主权项】：
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