[实用新型]一种工业机器人用机械抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人用机械抓取装置，包括机械臂，所述机械臂的右侧固定连接有机械爪，所述机械爪的顶部和底部均固定连接有传动箱，所述传动箱内壁的左侧固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的右侧通过轴承活动连接有支撑板，所述支撑板的顶部与传动箱内壁的顶部固定连接，所述螺杆的表面螺纹连接有传动块。本实用新型解决了现有市面上大多数的抓取装置的爪子不够稳定，对于一些表面光滑的金属物件抓取时往往由于抓取摩擦力较小，而导致物件抓取不牢固，使用范围受到限制，从而降低了抓取装置的实用性的问题，达到了调节吸盘位置吸附金属物件来提高抓取稳定性的效果。