[实用新型]一种冲床自动卸料机械手有效
申请号: | 202022388035.0 | 申请日: | 2020-10-24 |
公开(公告)号: | CN214053466U | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 林桂军 | 申请(专利权)人: | 泉州市乐速新能源科技有限公司 |
主分类号: | B21D45/06 | 分类号: | B21D45/06;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 362000 福建省泉*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种冲床自动卸料机械手,其结构包括底座、控制机体、控制器、高度调节装置、传动块、下机械臂、上机械臂、机械爪、转动杆,所述底座顶部与控制机体右端底部焊接,所述控制机体前侧与控制器背部垂直连接,所述高度调节装置安装在控制机体内部,所述控制机体顶部与转动杆底部垂直连接,所述转动杆顶部与下机械臂底部固定连接,所述下机械臂左端设有传动块,所述下机械臂顶部与上机械臂底部相连接,所述上机械臂右端装有机械爪,增加了高度调节装置,该装置的机械手无法进行高度调节,这样会提高设备的实用价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 冲床 自动 卸料 机械手 | ||
【主权项】:
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