[实用新型]一种水利用垃圾捡取装置

摘要

本实用新型涉及一种水利用垃圾捡取装置，包括由控制台控制的船体，所述船体依次设置有垃圾箱和夹取设备，所述夹取设备包括夹取垃圾的机械手、带动所述机械手水平转向垃圾箱的第一驱动装置，以及带动所述机械手向所述垃圾箱翻转的第二驱动装置，机械手的翻转点远离机械手抓取垃圾的一端。本实用新型通过船体、机械手、第一驱动装置、第二驱动装置快速捡取垃圾，提高垃圾捡取效率，减轻工作人员的劳动负担；过第二电机和第二转轴的设置，实现机械手的翻转；通过伸出杆的设置，避免船体靠近垃圾时，水面产生拨动，倒是垃圾位置移动，从而不方便抓取的情况发生；通过挡块和限位块的配合，限制圆杆滑动的长度，使圆筒始终支撑圆杆。