[实用新型]一种抓取量可调机械手有效
| 申请号： | 202022396222.3 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN214025744U | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 王强;张育龙;邱丹;徐鸿炜 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 黄君军 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种抓取量可调机械手，其包括固定夹持板，转动连接于固定夹持板的旋转夹持板，垂直固定连接固定夹持板的一个侧边上的承载板，固定连接于承载板的第一电机，位于固定夹持板和旋转夹持板之间的螺旋杆，第一电机传动连接螺旋杆的一端；本实用新型通过固定夹持板和旋转夹持板夹取物料，夹取的物料会伸入螺旋杆的间隔中，此时启动第一电机带动螺旋杆转动，物料会向承载板的方向移动，这样便有多余的空间继续进行抓料；若启动第一电机带动螺旋杆反转，螺旋杆将物料推离承载板，进而推离出机械手实现放料，抓料或放料过程中可在任意时刻通过停止第一电机来停止抓料或放料，实现了机械手无需提前调整便可抓取或下放任意数量物料的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 可调 机械手 | ||
【主权项】：
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