[实用新型]一种基于腱绳传动的外骨骼康复手套有效
| 申请号： | 202022396774.4 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN213666571U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 葛智溶;郭语;丁爽爽;陈知成;冯永威;尹浩 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于腱绳传动的外骨骼康复手套，包括各手指指尖的薄膜传感器，固定连接在手套手指前关节处的远端连杆机构，固定连接在手套手指后关节处的中端连杆机构，固定在末端的腱绳驱动机构，安装在手套末端的手腕关节固定支具及固定其上的控制芯片，以及连接并固定各手指机构的外骨骼尼龙手套。所述后关节处中端连杆结构和腱绳驱动机构由近端连杆连接，所述腱绳驱动机构由芯片发出信号控制，所述前关节处的远端连杆机构与薄膜传感器外壳相连，所述近端连杆机构与驱动滑块由连杆固定块固定。本实用新型结构简单，在康复运动过程中，手指中的薄膜传感器受力，使芯片获得信号带动腱绳驱动机构运转，由驱动电机收缩腱绳带动后关节弯曲，到达一定角度后，止回垫块阻挡生效使后关节弯曲停止且前关节开始弯曲，到达一定角度后停止，以此实现人手的康复训练动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传动 骨骼 康复 手套 | ||
【主权项】：
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