[实用新型]一种自动售货机用XY方向移动装置有效
申请号: | 202022399403.1 | 申请日: | 2020-10-26 |
公开(公告)号: | CN213149875U | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 曲庆达;孙中州;邱建新 | 申请(专利权)人: | 如医智慧药房(烟台)有限公司 |
主分类号: | G07F11/00 | 分类号: | G07F11/00;G07F11/16 |
代理公司: | 烟台智宇知识产权事务所(特殊普通合伙) 37230 | 代理人: | 于韦 |
地址: | 265500 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动售货机用XY方向移动装置,包括底座、X方向移动机构和Y方向移动机构,所述X方向移动机构设于底座上,所述Y方向移动机构设于所述X方向移动机构上,所述X方向移动机构包括X轴电机、滑动装置及滑座,所述滑座设于所述滑动装置上方,所述滑动装置连接X轴电机,所述Y方向移动机构包括剪叉臂、驱动装置和升降平台,所述剪叉臂设于所述滑座上方且与滑座固定连接,所述剪叉臂包括多个菱形的伸缩单元,所述剪叉臂上方设有升降平台,所述剪叉臂连接驱动装置。本实用新型的有益效果具体表现在结构轻便,电力直接驱动体积较小,举升速度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 售货 xy 方向 移动 装置 | ||
【主权项】:
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