[实用新型]一种具有双臂结构的全自动加油机器人有效
| 申请号： | 202022408783.0 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN214114904U | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 黄瑞娟;刘兵;卢超;徐东成 | 申请（专利权）人： | 江阴市富仁高科股份有限公司 |
| 主分类号： | B67D7/04 | 分类号： | B67D7/04 |
| 代理公司： | 无锡义海知识产权代理事务所(普通合伙) 32247 | 代理人： | 杨晓华 |
| 地址： | 214400 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有双臂结构的全自动加油机器人，包括内置有控制系统的控制箱、分别连接所述控制系统的三轴移动装置、第一视觉识别装置、油箱盖启闭装置和加油装置，所述三轴移动装置包括固定设置的底座、设置在所述底座上通过横向移动电机实现横向移动的行走架、设置在所述行走架上通过升降电机实现上下移动的升降座、设置在所述升降座上通过前后移动电机实现前后移动的前后移动台，所述油箱盖启闭装置包括安装在所述前后移动台上的第一机械臂、连接在所述第一机械臂前端的油箱盖启闭机构，所述加油装置包括安装在所述前后移动台上的第二机械臂、连接在所述第二机械臂前端的加油枪。本实用新型实现了车辆加油的全自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 双臂 结构 全自动 加油 机器人 | ||
【主权项】：
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