[实用新型]一种减振移动装置及其组成的移动机器人

摘要

本实用新型公开了一种减振移动装置及其组成的移动机器人，减振移动装置包括移动平台和减振器，移动平台包括底板和顶板，顶板的顶面上设有安装座；顶板上设有减振通孔，减振器的第一端贯穿减振通孔连接至安装座，减振器的第二端通过连接件与底板连接，连接件的第一端与减振器的第二端铰接，连接件的第二端与底板铰接。通过将减振器与顶板上的安装座连接，当移动平台在地面场景移动产生振动时，减振器能有效抑制安装座随移动平台产生的振动，从而保持安装座上模块或部件的稳定性，降低因地面场景不平而给移动机器人带来的不利影响。