[实用新型]一种多旋翼喷杆结构有效
| 申请号： | 202022411521.X | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN214229561U | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 沈跃;张念;孙志伟;王德伟;刘慧 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;B64C39/02;B64D1/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多旋翼喷杆结构，包括支撑杆10，所述支撑杆10上设有多个旋翼、电机、连接法兰、药液管道、喷头、GPS模块、视觉模块8、药液和电池箱组件11、毫米波雷达13。所述支撑杆10上对称分布有多对旋翼，旋翼包括辅助旋翼、调节旋翼以及主力旋翼，所述GPS模块用于在路径规划和飞行阶段给控制器提供精确的GPS数据；所述视觉模块与毫米波雷达同样分别对称固定在多旋翼喷杆两侧，通过支架经连接法兰固定后向下延伸,用于测定喷杆运动速度和高度；本实用新型通过控制多对旋翼其处于不同的姿态，当它在农田边角区域工作时，可以控制旋翼使其偏航运动，同时根据作物稠密程度控制其多个喷头，实现精准变量喷雾。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼喷杆 结构 | ||
【主权项】：
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