[实用新型]一种带夹持功能的四旋翼无人机

摘要

本实用新型公开了一种带夹持功能的四旋翼无人机，包括四旋翼无人机主体、丝杆、伺服电机、夹持块和机械爪，所述四旋翼无人机主体的底部两侧对称设置有丝杆，所述丝杆通过安装架与四旋翼无人机主体连接，所述夹持块套装在丝杆上，且夹持块与丝杆为螺纹连接，所述四旋翼无人机主体的底部表面上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出轴通过联轴器与丝杆固定连接，所述机械爪设置于四旋翼无人机主体的底部表面中心位置，所述夹持块对机械爪进行夹持固定，所述四旋翼无人机主体的底部设置有一条与四旋翼无人机主体的主控制器电性连接的数据连接线；本实用新型结构合理有效，机械爪安装拆卸方便，使用简单。