[实用新型]一种切割机用夹持抓取机构有效
申请号: | 202022413000.8 | 申请日: | 2020-10-26 |
公开(公告)号: | CN214394882U | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 卢国明;戴玉成;周云;王宏宇;江岱平;卢国艺 | 申请(专利权)人: | 深圳市腾盛精密装备股份有限公司 |
主分类号: | B28D7/00 | 分类号: | B28D7/00;B65G47/91 |
代理公司: | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人: | 刘华松 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种切割机用夹持抓取机构,其包括:固定架;旋转机构,其设置在所述固定架上;夹持机构,其经旋转臂与所述旋转机构连接,以通过所述旋转机构将所述夹持机构进行旋转。本实用新型提供的一种切割机用夹持抓取机构,通过将夹持机构安装在旋转机构上,不仅控制夹持抓取产品的相对位置即保证了产品在夹持抓取过程中的牢固及稳定性,又可选择性旋转夹持机构以避免搬运机械臂在搬运中相关组件的干涉问题。通过使用本实用新型的夹持抓取机构的设备内部空间更加紧凑,以此满足设备整体布局,进而不会因机构臃肿造成整机设备外形增大、且运动中造成干涉或因避免干涉造成相关动作延迟影响整机运行生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 切割机 夹持 抓取 机构 | ||
【主权项】:
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