[实用新型]一种机械手爪有效
申请号: | 202022428396.3 | 申请日: | 2020-10-27 |
公开(公告)号: | CN213796525U | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 李仕国 | 申请(专利权)人: | 肇庆连信自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/12 |
代理公司: | 东莞高瑞专利代理事务所(普通合伙) 44444 | 代理人: | 杨英华 |
地址: | 526000 广东省肇庆市端*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械手爪,包括夹紧固定座、设于夹紧固定座同一面的夹爪及夹紧气缸,所述夹紧固定座的另一面转动设有连杆,连杆的一端与夹紧气缸的活塞杆连接、另一端连接有顶杆,所述顶杆可活动地穿过夹紧固定座以推拉所述夹爪。通过上述方式,本实用新型所述的一种机械手爪,通过气缸驱动夹爪夹紧工件,气缸与夹爪设于夹紧固定座的同一面,减少了手爪的整体厚度,使用灵活,动作可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 手爪 | ||
【主权项】:
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