[实用新型]一种新型换热器焊接机械手有效
| 申请号： | 202022431840.7 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN213888815U | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 陈宝龙;王帅本;艾振波 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东省青岛市黄岛区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型为一种新型换热器焊接机械手，包括机座(1)、腰部机构(101)、连接机构(102)、焊枪(7)。所述机座(1)是机械手的基础部分，主要起到支撑作用，同时也起到连接机构的作用；所述腰部机构(101)用来作为回转基座，是机械手的第一回转关节；连接机构(102)用来连接腰部机构(101)和焊枪(7)；通过腰部机构(101)和连接机构(102)中回转机构，可以实现焊枪(7)不同方向的回转。本实用新型结构简单，工作稳定，容易制造加工和装配，检修方便，经济性良好，适合大范围的使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 换热器 焊接 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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