[实用新型]一种自动接送货的电动平车有效
申请号: | 202022432534.5 | 申请日: | 2020-10-28 |
公开(公告)号: | CN213323079U | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 董志方;张庆军;苏红立 | 申请(专利权)人: | 河南省志方起重设备有限公司 |
主分类号: | B61C17/00 | 分类号: | B61C17/00;B61D15/00;B61L23/00 |
代理公司: | 郑州科硕专利代理事务所(普通合伙) 41157 | 代理人: | 周秉彦 |
地址: | 453400 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 一种自动接送货的电动平车,包括车架,车架上设有行走机构,车架左端下方设有控制电箱,车架左端固定有信号采集装置,信号采集装置包括固定板,固定板固定在车架上,固定板的底端设有支撑架,支撑架的下部通过轴承装配有水平设置的传动轴,传动轴的两端分别延伸出支撑架,传动轴的一端固定有滚轮,滚轮的上轮沿与工字钢轨道的下端面辊压配合,支撑架的外侧固定有编码器固定架,传动轴的另一端装配有绝对值编码器,绝对值编码器通过编码器固定架固定在支撑架上,PLC控制器、绝对值编码器和行走机构均连接电源,且绝对值编码器和行走机构分别与PLC控制器相连。本实用新型结构简单,能够自动定位接送货物,操作使用方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 接送 电动 平车 | ||
【主权项】:
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