[实用新型]一种具备防磕碰效果的扫地机器人

摘要

本实用新型涉及扫地机器人领域，具体公开了一种具备防磕碰效果的扫地机器人,包括机体、距离感应传感器、气缸以及控制器，机体的侧壁设置有第一连杆，第一连杆内设置有活动腔，第一连杆远离机体的一端活动设置有第二连杆，活动腔内设置有弹簧，第二连杆的一端通过铰链连接有缓冲板，机体的底端设置有底座，气缸设置在底座的底端，距离感应传感器与控制器电连接，控制器与气缸电连接，本实用新型距离感应传感器感应到障碍物后处理器启动气缸，气缸将底座的一端顶起，一方面能够起到制动的效果，避免机体底端的滚轮与地面接触，另一方面能够改变扫地机器人与障碍物之间的碰撞位置，对机体以及机体内部电子器件进行更好的保护。