[实用新型]一种仓库用自行走巡视机器人有效

专利信息
申请号: 202022434337.7 申请日: 2020-10-28
公开(公告)号: CN214081404U 公开(公告)日: 2021-08-31
发明(设计)人: 朱芸生 申请(专利权)人: 成都商通时代数字科技有限公司
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00;B25J9/12;B25J19/00
代理公司: 成都环泰专利代理事务所(特殊普通合伙) 51242 代理人: 李斌;李辉
地址: 610000 四川省成*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 实用新型公开了一种仓库用自动行走巡视机器人,包括底座,所述底座顶部的两侧均固定连接有立柱,所述底座的顶部设置有第一电机,所述第一电机两端的转轴均固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的一端通过轴承与立柱的一侧活动连接,所述螺纹杆的表面螺纹连接有滑块。本实用新型中,通过立柱、第一电机、螺纹杆、滑块、支撑杆和固定板,能够使台面进行升降,通过第二电机、转动杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、传动杆、固定盘、放置盘、滚轮和固定块,能够使摄像头进行转动,通过支撑柱、上压板、弹簧和下压板,能够对降下的台面进行支撑,且能够使台面下降过程中进行减震,有利于人们的使用。
搜索关键词: 一种 仓库 行走 巡视 机器人
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