[实用新型]一种送餐机器人平衡装置有效
| 申请号： | 202022437308.6 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN214293089U | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 夏维;刘鑫;凌栋;董超;孙烨玲 | 申请（专利权）人： | 杭州杰景智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州昱呈专利代理事务所(普通合伙) 33303 | 代理人： | 雷仕荣 |
| 地址： | 311400 浙江省杭州市富*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种送餐机器人平衡装置，包括机体结构、托台机构与平衡机构，机体结构包括安装台、安装腔、导向孔、第一转动槽、行走轮，安装台的内部设置有安装腔，安装台的下端表面安装有行走轮，安装台的上表面设置有第一转动槽，安装台的上表面安装腔的内壁对称设置有导向孔。浓稠液在橡胶水袋内部使橡胶水袋保持水平，通过橡胶水袋抵接顶板使顶板沿第二转动块转动保持水平的同时，通过支撑杆向上抵接搁置板使搁置板保持水平，以此能够有效的避免搁置板发生倾斜的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 平衡 装置 | ||
【主权项】：
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