[实用新型]一种三轴吸盘式机械手有效
| 申请号： | 202022438676.2 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN213471184U | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 吕孟良 | 申请（专利权）人： | 常州三沐泽精工机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 厦门一品恒润知识产权代理事务所(普通合伙) 35245 | 代理人： | 夏钰 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三轴吸盘式机械手，包括底座、滑轨、机械臂、固定板和吸盘，所述底座顶端固定连接有滑轨，且滑轨顶端滑动连接有机械臂，所述底座底端焊接有槽型板，且槽型板右侧设置有第一锁定装置，所述槽型板内壁插入有锁定板，所述锁定板顶端右侧开设有锁定槽，所述锁定板底端设置有连接块，所述连接块一端焊接在锁定板上。本实用新型通过推动底座，使锁定板插入槽型板内部，转动螺栓，使锁定块插入锁定槽内部将槽型板与锁定板锁定，当需要更换机械手的吸盘时，通过推动锁定销，使锁定销从锁定孔内部移出，拉动吸盘，使限位块与机械臂分离，将吸盘拆卸下来，提高装置的便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸盘 机械手 | ||
【主权项】：
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