[实用新型]一种机器人使用的机械夹具有效
| 申请号： | 202022441039.0 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN213999526U | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 刘伟 | 申请（专利权）人： | 江苏华鑫博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州博士科创知识产权代理有限公司 44663 | 代理人： | 宋佳 |
| 地址： | 223200 江苏省淮安*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人使用的机械夹具，包括夹持部，所述夹持部包括第一夹持臂、第二夹持臂、第三夹持臂，且第一夹持臂与第一齿轮一体成型设置，第二夹持臂与第二齿轮一体成型设置，第三夹持臂与第三齿轮一体成型设置，并通过第三齿轮与液压缸连接，所述第三齿轮分别通过第四齿轮和第五齿轮与第一齿轮连接和第二齿轮连接。本实用新型提供的机械夹具，能够配合机器人设备一同使用，该机械夹具通过设置有第一夹持臂、第二夹持臂、第三夹臂，能够显著提高对夹持圆柱形物件的效率，相比于以往两个夹持臂的两点夹持，该机械夹具的三点夹持，稳定性更高、效率也更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 使用 机械 夹具 | ||
【主权项】：
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