[实用新型]一种解决地图构建死角的自导航机器人有效
| 申请号： | 202022441420.7 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN213674135U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 范海廷;杜云刚;孙康;杨俊彪;苏欣;陈帅 | 申请（专利权）人： | 内蒙古工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 陈冠霖 |
| 地址： | 010051 内蒙古自治*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种解决地图构建死角的自导航机器人，包括：主体组件，所述主体组件包括底盘、第一壳体、光电编码器、第二电动机、第二壳体、麦轮、蓄电池和控制器；雷达调位组件，所述雷达调位组件包括第一固定板、第一螺栓、激光雷达、斜板、第二固定板、转盘、环形滑轨、弧形滑块、第一电动机、轴承、第一滑块和第一滑轨；辅助组件，所述辅助组件包括第三壳体、第三固定板、固定杆、弹簧、第一限位板、第一橡胶块、第二限位板、第二螺栓、连杆、第一限位块、第二限位块、第二橡胶块、第三限位块和第三橡胶块。本实用新型能够对周边进行全方位扫描，减少本装置构建地图时出现的死角，可以调整激光雷达的所处高度，改变激光雷达的扫描区域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 解决 地图 构建 死角 导航 机器人 | ||
【主权项】：
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