[实用新型]一种多自由度装卸机器人有效
| 申请号： | 202022443569.9 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN213949970U | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 温帅雄;刘金;李浩;胡威;王洪波;石立宏;关云彪;刘汉斌;郭琪;朱振泽;张宇;王玉博;李宁 | 申请（专利权）人： | 唐山海容机器人应用技术研究院 |
| 主分类号： | B65G65/42 | 分类号： | B65G65/42;B65G65/04;B65G15/24;B65G15/26;B65G21/14;B65G23/44;B65G41/00 |
| 代理公司： | 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401 | 代理人： | 侯慧娜 |
| 地址： | 063200 河北省唐山*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型属于物流自动化设备技术领域，具体涉及一种多自由度装卸机器人，包括转运车、随动输送机构、大臂机构以及小臂机构；小臂机构与大臂机构通过二自由度关节连接；二自由度关节包括关节驱动减速电机，关节驱动减速电机的输出端连接有主动凸轮，主动凸轮的输出端连接在连杆的后端，连杆的前端连接在从动凸轮的输入端，与从动凸轮的连接的转轴上连接有主动锥齿轮，小臂机构上安装有从动锥齿轮，左主动锥齿轮和右主动锥齿轮在从动锥齿轮的左右两侧与从动锥齿轮啮合。本实用新型通过控制左主动锥齿轮和右主动锥齿轮的转速和转向实现以两个互相垂直且相交的轴为转动中心的二自由度旋转运动，两个旋转运动可以单独动作，也可以联动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 装卸 机器人 | ||
【主权项】：
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