[实用新型]一种炭阳极组装浇注用的机械手

摘要

一种炭阳极组装浇注用的机械手，属于炭阳极组装设备领域，主要包括旋转机座、支臂、双向螺杆、长吊臂、短吊臂、倾倒总成和坩埚；通过双向螺杆结构控制长吊臂和短吊臂的分合，方便坩埚更换和维修；通过电机驱动涡轮蜗杆机构，可以实现坩埚倾倒过程的自动化，提高产品的合格率，节省人力的同时克服了恶劣的浇注环境对工人的操作影响；本实用新型中通过使用涡轮蜗杆机构，利用蜗轮蜗杆的自锁功能，在伺服电机出现断电或异常的情况下，依靠蜗轮蜗杆的自锁功能使坩埚保持原来状态，不会发生倾翻，大幅度减少了施工危险；将坩埚的内壁设置石墨材质，不仅能够耐受高温的磷铁水，而且能够防止粘附，提高的坩埚的使用寿命。