[实用新型]一种儿童教育机器人的磁吸机械手有效
| 申请号： | 202022469344.0 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN215281963U | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 孙悦;李天驰;王晓棠 | 申请（专利权）人： | 北京编程猫科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06;G09B25/02 |
| 代理公司： | 广东良马律师事务所 44395 | 代理人： | 刘海杰 |
| 地址： | 100000 北京市东城区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的一种儿童教育机器人的磁吸机械手，包括掌柄部件和至少一对手指部件，所述手指部件装设于所述掌柄部件上，所述掌柄部件包括安装板件、丝杆电机、滑块，所述滑块装设于所述丝杆电机上、与丝杆电机的丝杆螺纹连接，所述丝杆电机的丝杆末端设置有用于限制所述滑块行程的挡块，所述挡块上缠绕有电磁线圈，所述手指部件的固定端装设于所述安装板件上，所述手指部件的驱动端与所述滑块可活动地连接，当所述丝杆电机工作，所述滑块于丝杆电机的丝杆上来回移动、驱动所述手指部件进行张开或夹紧动作，同时可控制挡块上的电磁线圈工作，对铁磁性物体进行吸取固定。本实用新型结构简单，安装便捷，适用于儿童的手动安装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 儿童教育 机器人 机械手 | ||
【主权项】：
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