[实用新型]一种十字机械手有效
| 申请号： | 202022476249.3 | 申请日： | 2020-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN213859327U | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 李文磊;杨益服;李俊杰 | 申请（专利权）人： | 浙江希望机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J5/02;B65B35/18 |
| 代理公司： | 瑞安市翔东知识产权代理事务所 33222 | 代理人： | 陈向东 |
| 地址： | 325200 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种能实现合格证或说明书移送的十字机械手。这种十字机械手包括有主体座与真空吸嘴，其特征在于：主体座上设有横向导轨，横向导轨上滑动设有横向滑座，横向滑座上设有纵向导轨，纵向导轨上滑动设有纵向滑座，横向滑座上安装有排成两行的四个从动压轮，纵向滑座的上端安装有一个从动张紧轮，主体座的左端安装有左电机，左电机与左同步轮传动连接，主体座的右端安装有右电机，所述右电机与右同步轮传动连接，右同步轮、左同步、从动张紧轮以及四个从动压轮上绕有同步带，所述同步带的两头自由端均连接在纵向滑座的下端。这种十字机械手通过两个电机控制同步带转动真空吸嘴移动，使真空吸嘴拥有两个自由度，从而能将料仓内的合格证或说明书移送到纸箱内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 十字 机械手 | ||
【主权项】：
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