[实用新型]一种清污机器人有效
| 申请号： | 202022479173.X | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN215165390U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 黄彬;张宁;舒波;尹延震 | 申请（专利权）人： | 四川东方水利智能装备工程股份有限公司 |
| 主分类号： | E02B15/10 | 分类号： | E02B15/10;E02B15/06;B63B35/32 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 古波;蒋仕平 |
| 地址： | 618000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种清污机器人，属于河道清漂装置技术领域；包括可在水平行进的浮体，所述浮体上设置有用于打捞机构，该打捞机构可上下转动的装配于浮体的前端部，该打捞机构位于浮体上方的一端部与浮体之间还设置有伸缩机构以便于控制打捞机构的升降；所述打捞机构的两侧所在浮体上还设置有聚料机构；所述聚料机构包括铰接于浮体上的摆动臂，该摆动臂铰接于浮体上后可沿水面方向摆动；本实用新型解决了传统打捞装置打捞过程中对于两侧的漂浮物不能够有效的进行聚料的问题，打捞机器人在打捞的行进过程中能够跟随打捞效果进行实时聚料，同时结合打捞机构可转动或者可升降的结构设计，有效的便于操作者对打捞装置进行实时观察。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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