[实用新型]关节储能助力机构、机器人关节结构及机器人有效
| 申请号： | 202022479639.6 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN214055346U | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 黄忠葵;谢铮;白杰;刘益彰;丁宏钰 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 袁哲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于机器人配件技术领域，涉及关节储能助力机构、机器人关节结构及机器人。该关节储能助力机构中，套筒的一端作为第一枢接端，传动杆能相对滑杆轴向滑动且传动杆的一端作为第二枢接端，弹性结构抵设在滑杆与套筒之间，切换装置能使传动杆在固定状态与自由状态间切换。关节在需要储能时，使传动杆切换至固定状态，滑杆跟随传动杆运动，将滑杆的动能转换为弹性结构的势能以实现储能。传动杆与滑杆回程时，弹性结构释能以带动传动杆与滑杆反向移动，对活动臂起到辅助推动作用。使传动杆切换至自由状态时，传动杆可相对滑杆滑动，弹性结构无法储能。关节储能助力机构、机器人关节结构及机器人，通过适时地擒纵传动杆可实现储能与释能。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 助力 机构 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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