[实用新型]一种保温杯杯体加工用四工位旋转机械手有效
| 申请号： | 202022484281.6 | 申请日： | 2020-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN214055324U | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 方良豪;傅德龙 | 申请（专利权）人： | 库迈思智能科技（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401 | 代理人： | 乔楠 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进区常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种保温杯杯体加工用四工位旋转机械手，包括底板，所述的底板上设置有导轨，所述的导轨上通过滑动装置固定设置有模组固定板，所述的模组固定板上滑动设置有模组，所述的模组的上端通过第一伺服电机带动所述模组在所述模组固定板上实现上下运动，所述的模组的侧边通过固定架固定设置有转动组件，所述的转动组件的下端设置有第二伺服电机，转动组件的上端连接设置有四工位机械手装置，所述的第二伺服电机带动转动组件使得单工位机械手实现旋转运动，实现了杯具加工的高度自动化，大大提高了良品率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 保温 杯杯 工用 四工位 旋转 机械手 | ||
【主权项】：
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