[实用新型]一种双臂四驱打磨测厚视检机器人有效
| 申请号： | 202022488305.5 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN213616730U | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 吴新恒;李哲;吴忧 | 申请（专利权）人： | 郑州九泰科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B24B41/02;B24B49/00;B24B27/00;G01N21/84;G01B21/08 |
| 代理公司： | 郑州浩翔专利代理事务所(特殊普通合伙) 41149 | 代理人： | 李伟 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市金水*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双臂四驱打磨测厚视检机器人，包括第一车体和通过转轴与所述第一车体可转动连接的第二车体，在所述第一车体和第二车体外侧的前端和后端分别设有前车轮和后车轮，在所述第一车体和第二车体内分别设有用于驱动前车轮和后车轮的驱动装置；在所述第一车体的前方设有镜头；在所述第二车体的前方设有打磨机构；所述打磨机构包括固定设置在所述第二车体前方下部的转动电机、与所述转动电机的输出轴固定连接的液压缸，以及与所述液压缸伸缩杆底部固定连接的打磨头。本实用新型设计更加合理，移动更加稳定，应用范围更加广泛，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双臂 打磨 测厚视检 机器人 | ||
【主权项】：
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