[实用新型]一种仿生机器人手指结构有效
| 申请号： | 202022489444.X | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN213499259U | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 徐航 | 申请（专利权）人： | 宿州赛尔沃德物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 234000 安徽省宿*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿生机器人手指结构，由多段指节构成，每个指节由两个对称的指节壳扣合形成中空结构，两个相邻指节铰接连接，在多段指节的中空结构中安装牵引件，用于拉动手指弯曲，在任意两个相邻的指节上设置复位件，用于牵引件释放时指节复位。本实用新型每段手指扣合后，在内侧形成穿绳管道，管道两端设置耐磨环，有效减小摩擦阻力和延长使用寿命，两段手指铰接处设计限位开口，辅助牵引件控制手指弯曲动作，环形弹性复位件使释放牵引后的手指伸直，在每段手指上设计挂钩，方便快速的安装和更换复位件，手指外侧凹槽限制复位件位置，每段手指外侧设计不同的编号，方便识别安装以及后期更换维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器人 手指 结构 | ||
【主权项】：
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