[实用新型]一种PCB板视觉定位机构有效
申请号: | 202022491983.7 | 申请日: | 2020-11-02 |
公开(公告)号: | CN213864512U | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 邵舒畅;解安东;王璐;王少启 | 申请(专利权)人: | 苏州华匠智能科技有限公司 |
主分类号: | B65H1/04 | 分类号: | B65H1/04;B65H3/08;B65H9/20;F21V33/00 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 李艾 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种PCB板视觉定位机构,属于视觉定位领域。包括:一次定位模块、吸盘机构、直线模组机构、视觉定位机构、二次定位模块;所述PCB板放置于一次定位模块中,所述一次定位模块位于直线模组机构的一侧,所述二次定位模块位于一次定位模块的一侧;所述吸盘机构、视觉定位机构分别固定于直线模组机构上,所述直线模组机构用于视觉定位机构、吸盘机构沿X轴、Y轴、Z轴三个方向移动。本实用新型一种视觉定位机构,使用视觉系统对PCB板进行定位,精确度很高,而且不会随着时间的推移而导致定位精度降低。 | ||
搜索关键词: | 一种 pcb 视觉 定位 机构 | ||
【主权项】:
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