[实用新型]夹取装置有效
申请号: | 202022507540.2 | 申请日: | 2020-11-03 |
公开(公告)号: | CN213498545U | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 范纪华;钱剑 | 申请(专利权)人: | 苏州犇诚科技有限公司 |
主分类号: | B24B41/06 | 分类号: | B24B41/06 |
代理公司: | 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) 32304 | 代理人: | 汤婷 |
地址: | 215600 江苏省苏州市张*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请公开了一种夹取装置,包括机械臂、法兰盘和手指气缸,所述法兰盘设置在机械臂和手指气缸之间,所述法兰盘与机械臂转动连接,所述法兰盘与手指气缸固定连接,所述手指气缸的输出端设有一对夹臂,一对所述夹臂相向设置。该装置通过结构配合,法兰盘与机械臂转动连接从而可以旋转工件,便于打磨,并且通过气缸夹紧,便于夹取,大大减少工件打磨的人工步骤,保证了质量稳定。 | ||
搜索关键词: | 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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