[实用新型]夹取装置有效

专利信息
申请号: 202022507540.2 申请日: 2020-11-03
公开(公告)号: CN213498545U 公开(公告)日: 2021-06-22
发明(设计)人: 范纪华;钱剑 申请(专利权)人: 苏州犇诚科技有限公司
主分类号: B24B41/06 分类号: B24B41/06
代理公司: 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) 32304 代理人: 汤婷
地址: 215600 江苏省苏州市张*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 本申请公开了一种夹取装置,包括机械臂、法兰盘和手指气缸,所述法兰盘设置在机械臂和手指气缸之间,所述法兰盘与机械臂转动连接,所述法兰盘与手指气缸固定连接,所述手指气缸的输出端设有一对夹臂,一对所述夹臂相向设置。该装置通过结构配合,法兰盘与机械臂转动连接从而可以旋转工件,便于打磨,并且通过气缸夹紧,便于夹取,大大减少工件打磨的人工步骤,保证了质量稳定。
搜索关键词: 装置
【主权项】:
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