[实用新型]连杆顶升式AGV小车有效
| 申请号： | 202022515169.4 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN214059776U | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 奚青;陈曲燕;周德强 | 申请（专利权）人： | 无锡弘宜智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/065 | 分类号： | B66F9/065;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/14;B66F9/20;B62D63/02 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 王雪 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种连杆顶升式AGV小车，包括底盘架，其上部连接有安装面升高的顶升基座，其上方左右两侧各设一组平行四杆机构，每组平行四杆机构为通过四个铰点连接而成的平行四边形；每个平行四边形具有上下各两个铰点，位于下部的两个铰点各通过一短摆杆与顶升基座铰接，位于上部的一个铰点，通过一长摆杆与固设于顶升基座上的固定连杆铰接；其中一个平行四边形下部的一个铰点，通过驱动连杆和与顶升电机传动连接的摇杆铰接，两组所述平行四杆机构相互对应形成上下两个平行的水平面，上部水平面处设有顶升平台，顶升电机驱动平行四杆机构前后摆动实现顶升平台升降。本实用新型采用平行四杆机构，具有平衡性好、传动效率高、载重大等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 连杆 顶升式 agv 小车 | ||
【主权项】：
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