[实用新型]一种机械手变距结构有效
申请号: | 202022521524.9 | 申请日: | 2020-11-04 |
公开(公告)号: | CN213923068U | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 刘尚柏;吴富阿;邓青云 | 申请(专利权)人: | 广东赛尼智能装备科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人: | 程文栋 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及机械手技术领域,更具体地说,它涉及一种机械手变距结构,包括电机和连接电机的安装盒,所述安装盒内与电机输出轴同轴且转动连接有螺杆,所述螺杆设有两段反向螺纹,所述安装盒沿螺杆长度方向设有导杆,所述导杆上滑动连接有多个工位安装块,所述工位安装块嵌设于螺杆的螺旋槽内,随螺杆转动而沿导杆滑动。该结构通过电机驱动螺杆旋转,使得嵌设于螺旋槽内的工位安装块沿导杆的长度方向滑动,且随着电机的正转或反转,位于两段螺纹上的多个工位安装块实现聚拢或分散,从而满足工序的加工需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 结构 | ||
【主权项】:
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