[实用新型]一种服务机器人避障及碰撞力测试平台有效
| 申请号： | 202022523469.7 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN213688378U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 李昊;刘子玉;徐慧慧;朱晓鹏;梁文娟;王爱国;刘健;黄慧洁 | 申请（专利权）人： | 上海电器科学研究所(集团)有限公司;上海电器设备检测所有限公司;上海添唯认证技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01S11/12;G01L5/00 |
| 代理公司： | 上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙) 31367 | 代理人： | 王文颖 |
| 地址： | 200063 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种服务机器人避障及碰撞力测试平台，其特征在于，包括碰撞力测试模块、包括摄像头的避障测试模块、机器人运动平台及工控机；机器人运动平台用于模拟服务机器人的使用环境；避障测试模块垂直设于机器人运动平台正上方；碰撞力测试模块设于机器人运动平台的表面，且位于避障测试模块的摄像头的正下方。本实用新型根据现有服务机器人运动性能相关标准的要求，提出一种服务机器人避障及碰撞力测试平台。本实用新型设计合理，基于视觉摄像系统采集服务机器人运动图像，通过运动图像分析避障能力，控制难度降低，可测试机器人更加多样化，在服务机器人避障及碰撞力测试领域具有较高的通用性与可行性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 服务 机器人 碰撞 测试 平台 | ||
【主权项】：
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