[实用新型]一种微型弹簧自动夹取装置

摘要

本实用新型涉及一种微型弹簧自动夹取装置，包括XY移动平台、XY移动机械手、定位治具、弹簧顶升气缸、第一顶针和弹簧夹取治具。本申请人将微型弹簧竖直阵列设置在料盒内，料盒底部设有顶料孔。使用时XY移动平台用于带动定位治具和料盒在水平面内移动，并将每个微型弹簧依次移动至第一顶针上方，弹簧顶升气缸带动第一顶针升降，并伸入料盒底部的顶料孔，将料盒内的微型弹簧依次顶出，弹簧夹取治具用于夹取被第一顶针顶出的微型弹簧，XY移动机械手用于带动弹簧夹取治具和微型弹簧移动至安装位置。由于微型弹簧在料盒已经处于竖直状态，省去了振动盘、料轨和弹簧旋转机构，使本申请体积大幅缩小，占用空间少，灵活性高，特别适合小批量生产。