[实用新型]一种四轴焊接机器人有效
申请号: | 202022526025.9 | 申请日: | 2020-11-04 |
公开(公告)号: | CN213945373U | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 高俊虹;刘春平;薛涵 | 申请(专利权)人: | 力行(天津)机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/02;B25J11/00 |
代理公司: | 天津市君砚知识产权代理有限公司 12239 | 代理人: | 高文迪 |
地址: | 300000 天津市滨海新区华苑产业区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种四轴焊接机器人,包括底座、三维滑动装置、可旋转焊接机械臂和多个驱动电机;所述底座为六面棱柱体,所述底座顶面上安装有三维滑动装置;所述三维滑动装置包括横向滑动装置、竖向滑动装置和立向滑动装置;所述横向滑动装置、竖向滑动装置和立向滑动装置上分别设有驱动电机;底座采用六面棱柱体作为底座,并在相对的两个棱柱上分别固定横向滑动轨道,提高了系统整体的稳定性,满足较大尺寸的焊接需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
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