[实用新型]一种用于爬索机器人的辅助行走装置有效
| 申请号： | 202022526575.0 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN213867353U | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 季云峰;张启伟;王晓菲;王洁光;桂仲成 | 申请（专利权）人： | 同济大学;宁波交投公路营运管理有限公司;上海圭目机器人有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 成都佳划信知识产权代理有限公司 51266 | 代理人： | 幸伟山 |
| 地址： | 200000 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于爬索机器人的辅助行走装置，包括沿索道的轴向方向布设、且互相平行的两根辅助轮支撑杆，与辅助轮支撑杆的中部固定连接、且与调节支架挂接连接的挂钩轴，以及一一对应设置在两根辅助轮支撑杆的两端部之间的辅助轮。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、适用范围广、检测效率高等优点，在索道检测技术领域具有很高的实用价值和推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 辅助 行走 装置 | ||
【主权项】：
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