[实用新型]器械夹持装置、从操作设备及手术机器人有效
| 申请号： | 202022529500.8 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN214805330U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 刘放;王建辰 | 申请（专利权）人： | 深圳市精锋医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于器械夹持装置、具有该器械夹持装置的从操作设备及包括该从操作设备的手术机器人，其中用于夹持器械的装置包括夹持臂、驱动块、弹性件及操作机构，驱动块被弹性件和操作机构驱动以使而运动，在驱动块的运动过程中，夹持臂的末端通过抵触驱动块的不同部位从而实现夹持臂张开和夹紧器械，本实用新型的弹性件提供的弹力的方向与驱动块运动的方向相同，从而能使夹持臂夹持器械时驱动块受到较大的弹力，从而使夹持臂能牢固的夹持住器械。 | ||
| 搜索关键词： | 器械 夹持 装置 操作 设备 手术 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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