[实用新型]汽车裙边卡扣取料机构有效
| 申请号： | 202022530762.6 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN213536485U | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 刘振;舒振宇;赵刚;李涛 | 申请（专利权）人： | 武汉振佳宇恒机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 | 代理人： | 陈凯 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东西湖区径*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种汽车裙边卡扣取料机构，其包括送料装置、取料装置、机械手及分料装置；送料装置用于将卡扣输送到分料装置上；分料装置包括支撑台，支撑台上设置有转移装置、暂存装置及驱动装置，转移装置用于将供料装置上的卡扣依次转移到暂存装置上；暂存装置包括可沿支撑台水平移动的暂存板，暂存板上线性设置有多个容纳槽，容纳槽用于接收来自转移装置转移的卡扣；驱动装置，用于驱动暂存板与水平面呈预定角度旋转，以使卡扣上的卡柱与水平面垂直；取料装置，与机械手相连接，用于在竖直方向对容纳槽中的卡扣进行夹取。本实用新型无需通过机械手驱动取料装置其旋转预定角度，从而使的机械手操作步骤减少，运动节拍加快，进而提高取料效率。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 边卡 扣取料 机构 | ||
【主权项】：
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