[实用新型]一种电磁吸附履带机器人

摘要

一种电磁吸附履带机器人，属于贴墙吸附机器人技术领域，是由配电系统、行进系统、支撑系统和载物支撑座组成，在驱动电动机的作用下，传动齿轮转动带动履带转动，电磁吸盘随履带转动，导电滑轮与配电系统上的导电滑轨接触，电磁吸盘吸附墙体，支撑系统在支撑电动机和中央处理器的作用下保持载物支撑座保持平稳。本实用新型能够实现低摩擦配电，改善电磁吸盘与配电系统之间接触方式由滑动摩擦变成滚动摩擦，将电磁吸盘与履带设计成单元结构，避免因为其中一个电磁吸盘损坏造成整个履带需要更换，同时电磁吸盘是柔性设计可适应不同的墙体弧度，采取了滑动自动提升支撑杆，能够保持载物支撑座保持平稳，为所搭载的仪器设备提供平稳的工作环境。