[实用新型]一种基于实时VR与体感控制的医护机器人有效
| 申请号： | 202022542376.9 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN212553873U | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 梁涛;杨凯;武滨;刘佳希;苏士鹏;杨淏宇 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京盛询知识产权代理有限公司 11901 | 代理人： | 方亚兵 |
| 地址： | 300130 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于实时VR与体感控制的医护机器人，包括医护机器人、体感控制设备、上位机、系统电源、无线通讯模块、嵌入式控制器、双目摄像头、头部云台、六自由度机械臂、行走机构、体温测量模块、语音通讯模块、智能手机、VR眼镜、体感控制手套、电脑、体感设备电源模块、医护机器人电源模块、体感设备主控模块和滑轮。该基于实时VR与体感控制的医护机器人采用可穿戴式体感设备进行远程控制，通过体感控制手套的两种模式控制医护机器人的行走和机械臂的运动，通过智能手机内置的陀螺仪控制头部云台同步转动，相比其他非远程控制机器人提高了的交互性，同时对比其他手柄、视觉传感等远程控制，操作更加简单，设计人性化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 实时 vr 控制 医护 机器人 | ||
【主权项】：
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