[实用新型]用于线绳驱动的主从遥控操作的操控臂

摘要

本实用新型涉及一种用于线绳驱动的主从遥控操作的操控臂，涉及远程操控技术领域，用于解决车载四轴机械臂的远程操控问题。本实用新型的用于线绳驱动的主从遥控操作的操控臂，包括主操作臂，所述主操作臂包括驱动箱体单元、交叉传动单元和操控手柄单元，所述交叉传动单元与所述驱动箱体单元通过牵引绳相连，因此将传统设计中的编码器与关节轴直连的形式转化为全部后置的设计，一方面能够降低手柄操作部分(如操控手柄单元)的拖动重量，提高操控的灵巧性；另一方面，整个机构的操作部分在横向尺寸上大大缩减，同时重心后移，也让操作部分稳定性得到改善。