[实用新型]一种平移升降设备

摘要

本实用新型公开了一种平移升降设备，升降结构包括第一伺服电机、水平设置的连杆、两组第一导轨滑块组件、两组第一滚珠丝杠螺母机构、固定板和通过第一同步带连接的两组第一同步轮；横移机构包括横移机构框架、设置在横移机构框架上的第二伺服电机、第二滚珠丝杠螺母机构、第二导轨滑块组件和支撑板；平移机构包括平移机构底板、设置在平移机构底板上的气缸、第三伺服电机、通过第二同步带连接的两组第二同步轮、导电轮、设置在气缸上的接近开关、驱动轴和通过两组皮带连接的复数个皮带轮。本实用新型通过换向传动器带动滚珠丝杠，进行横移机构和平移机构的整体升降，保证工装板在移动中的稳定性，提高整体的生产效率，增加设备的可调性。