[实用新型]一种基于差速转向原理的低倾斜度行进管道勘测机器人有效
| 申请号： | 202022555980.5 | 申请日： | 2020-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN213471214U | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 裴瑞婷;王雷;靳瑞生;巨江澜;刘振昌;王云德;周风强;李喆 | 申请（专利权）人： | 甘肃畜牧工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J19/00;B25J19/02;F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 李洪波 |
| 地址： | 733006 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于差速转向原理的低倾斜度行进管道勘测机器人，包括中心固定座、云台大臂舵机、云台大臂、云台舵机、云台舵机固定架、云台旋转舵机；中心固定座上固定有云台大臂舵机，且云台大臂舵机的转动端与两个云台大臂的一端相连；两个云台大臂的另一端之间设有云台舵机固定架，且云台舵机固定架上固定有云台舵机；云台舵机的转动端设有用于进行拍摄的拍摄组件；中心固定座的一侧设有用于控制设备工作的信号传输组件，中心固定座的底部设有便于移动的移动组件。该基于差速转向原理的低倾斜度行进管道勘测机器人整体体积小，质量轻，结构简单，设备控制稳定，能够适应不同场景的需求，具有一定的推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 转向 原理 倾斜度 行进 管道 勘测 机器人 | ||
【主权项】：
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