[实用新型]盘管坯料自动上料装置

摘要

本实用新型公开了盘管坯料自动上料装置，属于盘管加工设备领域，实现自动化上料，减少人力投入，本实用新型的盘管坯料自动上料装置，包括管料转盘、机架、设置在所述机架上的旋臂，所述旋臂位于所述管料转盘上方，所述旋臂上设有用于抓取所述管料转盘上盘管料头的管料识别抓取装置，所述管料识别抓取装置包括横向设置在所述旋臂端部的轨道、滑动安装在所述轨道上的滑板、转动安装在所述滑板上的管料夹持装置，所述管料夹持装置包括夹持件和用于控制所述夹持件升降的升降件，所述旋臂上还设有矫直装置，用于矫直被所述管料识别抓取装置抓取的管料。