[实用新型]一种舵机位置检测电路有效
申请号: | 202022558008.3 | 申请日: | 2020-11-06 |
公开(公告)号: | CN213179845U | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 张岩岭;李亚名;占金海;储潜;范东勤 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 |
主分类号: | G01B7/00 | 分类号: | G01B7/00;G05B19/042 |
代理公司: | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 丁瑞瑞 |
地址: | 236000 安徽省合肥市经济*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种舵机位置检测电路,包括信号采集模块、低通滤波器、同相比例放大器、巴特沃兹低通滤波器、单片机、电位计以及基准电压源,基准电压源和电位计分别与信号采集模块连接,信号采集模块与低通滤波器、同相比例放大器、巴特沃兹低通滤波器以及单片机顺次连接,本实用新型具有提高舵机的可控精度和可操作性,使得康复数据可被监控的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 舵机 位置 检测 电路 | ||
【主权项】:
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