[实用新型]一种舵机位置检测电路有效

专利信息
申请号: 202022558008.3 申请日: 2020-11-06
公开(公告)号: CN213179845U 公开(公告)日: 2021-05-11
发明(设计)人: 张岩岭;李亚名;占金海;储潜;范东勤 申请(专利权)人: 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
主分类号: G01B7/00 分类号: G01B7/00;G05B19/042
代理公司: 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 代理人: 丁瑞瑞
地址: 236000 安徽省合肥市经济*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 实用新型公开了一种舵机位置检测电路,包括信号采集模块、低通滤波器、同相比例放大器、巴特沃兹低通滤波器、单片机、电位计以及基准电压源,基准电压源和电位计分别与信号采集模块连接,信号采集模块与低通滤波器、同相比例放大器、巴特沃兹低通滤波器以及单片机顺次连接,本实用新型具有提高舵机的可控精度和可操作性,使得康复数据可被监控的优点。
搜索关键词: 一种 舵机 位置 检测 电路
【主权项】:
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