[实用新型]一种电动式机械手有效
| 申请号： | 202022561276.0 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN213674179U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 周浩军;赵晓丽 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31355 | 代理人： | 雍常明 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械辅助设备技术领域，且公开了一种电动式机械手，该电动式机械手适合应用于高温作业等危险工作环境中，代替人工对危险物品进行取放，具体控制时，电机驱动第一齿轮旋转，第一齿轮带动第一齿条，第一齿条带动双面齿条，双面齿条带动第二齿轮和第四齿轮，第二齿轮和第四齿轮分别带动第三齿轮和第五齿轮，第三齿轮和第五齿轮分别带动第二齿条和第三齿条，第二齿条和第三齿条分别带动第一夹爪和第二夹爪，完成第一夹爪和第二夹爪的开合动作，通过伸缩杆还可以调节机械手的长度，以抓取不同距离的物体，使用起来更加的方便，本实用新型设计新颖，具有结构简单、操作方便和适用范围广的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 机械手 | ||
【主权项】：
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