[实用新型]一种可调角度定宽管道自动焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种可调角度定宽管道自动焊接机器人，涉及人工智能自动化技术领域，一种可调角度定宽管道自动焊接机器人，包括滑动齿轮，所述滑动齿轮的外表面滑动连接于轨道的内部，滑动齿轮的上表面固定连接有电机机构，所述电机机构的上表面固定连接有一层外壳，所述外壳的顶端固定安装有转动机构，所述转动机构的外表面固定连接有支撑杆一，所述支撑杆一的一端固定连接有旋转轴二，所述旋转轴二的一端连接有支撑杆二。本实用新型通过在机器臂的底端增加了滑动齿轮和轨道实现了机器人可移动来调节焊接点，在机器人上增加了六个可转动点，增加了机器人的灵活度，有效提高焊接质量，提高劳动生产率，降低劳动强度。